Если кольцо АБС повреждено или лопнуло, то датчик будет считывать неверные показания. На Лачетти это кольцо часто идет вместе с узлом, и отдельно его менять тот еще геморрой. Проще поставить новую деталь. В магазине Пром-Транс посмотри, у них есть варианты с уже установленными кольцами АБС. Качественная
ступица колес с целым кольцом сразу уберет ошибку, и тормоза заработают как положено, с электрикой шутки плохи.