Прямі рейси точно є, і це набагато кращий варіант, ніж пересадки. Ми їздили нещодавно. Бронювали автобус Кривий Ріг Прага
https://prostobus.net/reys/avtobus-kryvyj-rig-praga заздалегідь. Автобус їде через всю Україну, але це все одно зручніше, ніж скакати по поїздах. Водії допомогли нам завантажити всі валізи в багажник, і ми їх забрали вже в Празі. Рекомендую цей варіант для спокійної поїздки.