Животные, даже домашние - несомненно ближе к природе, чем люди...
Несомненно!
Когда живое существо перестанет ассоциировать себя с грубым телом и грубыми чувствами - оно станет тонким телом и тонкими чувствами. При этом грубое тело никуда не одевается но человек просто начинает пользоваться более высшими чувствами. В них есть все что и раньше но яснее и чётче плюс то что называется сиддхи. Это так же единый комплекс взаимосвязанного но более общий, включающий в себя все.
А когда человек увидит таким образом мир он в тот же момент увидит Бога (в форме) ибо Он на данный момент не принял еще грубое тело и соответственно не виден грубыми чувствами.
Когда же это произойдёт человек мгновенно поймёт что даже наличие Его формы не определяет пребывании Его в ней. И про Него нельзя ничего утвердительно или отрицательно или как еще сказать. Даже видимость в форме не есть так же как живое существо. Нет ничего соответствующего.
Так вот отринуть себя и означает перестать ассоциировать себя и с грубым и с тонким. При этом ничто никуда не одевается. Живое существо просто перестаёт быть грубым телом, тонким телом и становится трансцендентным по отношению к этому, то есть душой. Все остаётся как и было и меняется в корне.
В таком состоянии живое существо естественным образом начинает следовать санатана дхарме потому что ни грубое эго ни тонкое эго больше не руководят а руководимый.
Это непрерывный процесс и с субъективной точки зрения такого эго и получается: отринул себя, поднял свой крест и следуешь за Богом по пути санатана дхармы. Больше ни имеет значения ничего ибо все значения просто - голос души или свет в уме.