Патанджали писал:"Цель состоит в том, чтобы заместить импульсы низшего человека целенаправленными сознательными действиями Души или Духовного человека, чья природа любовь". Но раз душа действует, значит добровольно, значит хочет этого. Оно и понятно - что вверху. то и внизу. Ну. как то так.
Так и есть. Природа души - любовь, природа личности - эгоизм от самых грубых, до самых тонких ("духовных") его проявлений. Заместить и значит отказаться личности следовать своим импульсам в пользу импульсов из души. Обычно в одном царстве не может быть два царя, поэтому отринуться чего-то одного.
Еще: душа не может быть познана личностью, поэтому пытаться слить одно с другим невозможно. Если понять душу нельзя то и слить ее с тем кто понимает - тоже нельзя. А наоборот, если руководствоваться лишь импульсами души - личность будет знать все что возможно знать личности. Но то что будет знать личность в этом случае - не есть понимание личностью души.